摘要：机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。

关键词：车辆 前轮摆振 自激振动 运动副间隙 动力学模型 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥市230009; 中国重型汽车集团有限公司技术中心; 济南市250002; 合肥工业大学机械与汽车工程学院