摘要：步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题，为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构，分析了该分插机构的工作原理与结构特点，建立了机构的运动学模型，开发了机构辅助分析与参数优化软件，优化出满足步行式插秧机工作要求的结构参数，最后利用高速摄像技术对分插机构运动特性进行了试验验证。

关键词：水稻插秧机 旋转式分插机构 椭圆齿轮传动 运动特性 试验 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州市310018