摘要：将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合，讨论了具有任意分布参数的平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的数值计算方法。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可以实现平面连杆机构的运动精度可靠性稳健优化设计，迅速准确地得到平面连杆机构的设计信息。

关键词：连杆机构 运动精度 可靠性 稳健设计 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004