摘要：设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构。由3套行星系组成，将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流，在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明。样机直线稳定性好，偏驶率为0.7％，符合国家标准；当只有转向动力输入时，样机转向角速度大，转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加；由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同，最小转向半径为0.02m，接近于零，可实现原位转向。

关键词：履带车辆 差速式转向机构 性能试验 

单位：东北农业大学工程学院 黑龙江哈尔滨150030 华南农业大学工程学院 广东广州510642