摘要：针对机械式精密排种器存在不同程度的漏排问题，设计了带有自动补种装置的精密排种器。利用光电传感器监测主排种器充种情况，当主排种器充种窝眼出现漏充种现象时。测控系统检测到信号并控制副排种器在恰当的时间排种，以确保补种位置准确。室内台架试验表明，补种成功率为91.01％-92.07％，总漏排种率降到0.6％-1.3％，所补排种子与其他种子之间粒距合格指数可达91.25％，实现了准确有效补种功能。

关键词：精密排种 补种 传感器 控制器 设计 

单位：青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109 山东安信机械制造有限公司 山东肥城市271619