摘要：根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C＋＋6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。

关键词：汽车 车载环境识别系统 捷联稳定平台 设计 试验 

单位：北京理工大学智能车辆研究所 北京100081 北京青云航空仪表有限公司 北京100081 中国兵器工业集团第210研究所 北京100089