摘要：设计了由转速、电流双闭环构成的电传动控制系统,使驱动电动机的输出功率与发动机输出功率相匹配,保证发动机能按其经济特性运行。起动时保持恒定最大允许电流,在尽可能短的时间内增加转速,使车辆具有良好的起动性能。在车辆行驶中保持系统的恒定输出,克服行驶阻力突然变化等扰动的影响。运用Matlab进行了仿真,得到了良好的静、动态品质。

关键词：重型车辆 电传动 电动轮 控制 仿真 

单位：北京科技大学土木与环境工程学院 北京100083