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机身倾斜导致谷物流量传感器零点漂移的补偿

胡均万 罗锡文 陈树人 李耀明 杨洪博 农业机械学报 2009年第S1期

摘要:当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差。通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4 mV,可能导致-8.3%~28%的测量误差。为了消除倾斜导致的零点漂移,在单板冲击式流量传感器后面增加一个与冲击板结构相同的参考检测板,构成双板差分冲击式谷物流量传感器。倾斜试验发现,在联合收获机左右倾斜15°范围内,冲击板和参考板的零点电压的变化一致,使用差分算法补偿后的零点漂移从25.4 mV降低到1 mV。

关键词:冲击式谷物流量传感器倾斜零点漂移补偿

单位:华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 嘉应学院电子信息工程学院 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室

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