摘要：设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息。在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较。试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性。

关键词：激光平地 地形测量 全球定位系统 

单位：中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室