摘要：设计了一种由机具导向架、液压系统和以DSP为核心的控制单元组成的机具导向系统。根据与该系统配套的拖拉机确定了机具导向架的基本参数,并通过对机具导向架外框不同位置的受力分析得出该系统可以推动的最大负载满足机具田间作业的要求。以JDT654L型拖拉机为试验平台,进行了系统性能试验。结果表明,机具导向架的调节范围为-10.8°～10.7°;该系统换向平稳,换向时间短,对输入信号有较好的响应和控制精度,跟踪信号的最大误差角度不超过1.5°,能够实时地调整机具前进方向。

关键词：免耕播种机 玉米茬地 导向 设计 试验 

单位：中国农业大学工学院 北京100083