摘要：结合CAN总线和ISO11783协议,设计了基于处方图的直接注入式变量喷雾机。通过田间常量和变量施药作业试验分析了该直接注入式喷雾机的喷洒均匀性和精准度。试验结果表明：直接注入式变量喷雾机喷洒均匀,总体施药变异系数均低于10%,适合田间施药作业;变量作业时,与预期施药量相差在15%以内的作业区大于86%。

关键词：直注式变量喷雾机 处方图 喷洒均匀性 精准度 性能分析 

单位：中国农业大学工学院 北京100083 广州广船国际股份有限公司 广州510328 北京农业信息研究中心 北京100097 中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083