摘要：根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。

关键词：变量施肥 控制系统 数学模型 pid参数整定 

单位：黑龙江八一农垦大学信息技术学院 大庆163319 黑龙江八一农垦大学工程学院 大庆163319