摘要：针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。

关键词：车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制 模糊pid控制 

单位：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025