摘要：建立了高地隙四轮驱动喷雾机底盘工作过程中的运动模型,以相对滑转率为控制目标,提出了一种基于模糊控制的防滑控制系统。设计了防滑控制器,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,构建了防滑电液系统试验装置,进行了模拟试验,结果表明高地隙四轮驱动喷雾机的电液防滑控制系统效果良好,控制响应时间1.85 s,精度达到97.3%。

关键词：喷雾机 四轮驱动 防滑控制 仿真 试验 

单位：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 镇江212013 江苏大学工程训练中心 镇江212013