摘要：阐述了3WDZ-6型自走式棉花打顶机的主要技术参数和主要部件的设计及结构特点。论述了打顶机械系统的特点,研究开发了棉花打顶装置高度自动升降闭环控制系统。采用激光、超声波传感器对带茎秆的棉花进行了打顶高度测量试验,试验结果表明激光传感器比超声波传感器测量的棉株高度误差小,打顶控制系统和打顶机械系统能够满足棉花打顶的农艺要求。

关键词：棉花 打顶机 单体仿形 

单位：国家农业机械工程技术研究中心 中国农业机械化科学研究院现代农装科技股份有限公司 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室