摘要：针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。

关键词：四履带车辆 转向 数值模拟 数学模型 

单位：吉林大学机械科学与工程学院 长春130025 徐州工程机械科技股份有限公司 徐州221005