摘要：离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器（AMT）离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。

关键词：电控机械式自动变速器 离合器 换挡品质 灰色预测 

单位：吉林大学汽车工程学院 长春130025 中国第一汽车集团公司技术中心 长春130011 空军航空大学航空理论系 长春130022