摘要：提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°－88.34°,其变异系数为2.37%－2.92%;栽植株距为350.67－351.17 mm,其变异系数为1.42%－1.60%。结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响。

关键词：移栽机 自动分钵 栽植器 

单位：中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京100083 中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所 北京100083