摘要：论述了一种免耕播种防堵装置——仿形爪式清茬机构的工作原理,推导了轮爪上任一顶点的运动轨迹、速度和加速度方程并给出了相应计算机绘图,分析了该机构的参数对工作性能的影响。结果表明：运动偏角δ宜在20°～40°之间选取,运动偏角δ比爪轮半径R对清茬机构工作幅宽影响大,轮爪宜采用后倾的布置形式。

关键词：免耕播种 仿形 爪式 清茬机构 

单位：吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130025 吉林省农业机械研究院 长春130022