摘要：为了防止混联式混合动力汽车（HEV）能量控制系统由于干扰而发生工作模式之间误切换,利用鲁棒控制理论,采用遗传算法选取加权函数,设计了基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器。与PID控制器控制效果进行仿真比较,调节时间减少了41.3%,超调量降低了14.7%,表明控制器提高了系统的稳定性和快速性;同时对外界干扰和参数不确定性具有良好的抑制功能,提高了混联式HEV能量控制系统抗干扰能力,有效抑制了误切换,获得了平稳的驾驶性能。

关键词：混合动力汽车 混联式 能量控制系统 抗干扰 鲁棒控制 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013 镇江高等专科学校电子信息系 镇江212003