摘要：提出采用多参数统一方法,把多个参数变化的特性综合到一个参数的变化上,用于在线实时更新永磁同步电动机转矩算法的控制参数。该参数统一方法基于电动机全状态实验同时结合实时转矩辨识控制策略在线补偿,充分考虑了电动机在磁场饱和时多个参数的非线性特性,经过实验验证,不仅实现了低速下的高精度最大转矩电流比控制,而且实现了高速弱磁下的高精度转矩控制,满足了电动汽车的应用要求。

关键词：内置式永磁同步电动机 磁场饱和 多参数变化 转矩辨识 在线补偿 

单位：同济大学汽车学院 上海201804 同济大学中德学院 上海200092 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084