首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 3SPR并联机构运动学分析" 【正文】
摘要:针对一种3-SPR并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚拟机构的建模,对其工作空间进行仿真,得到机构工作空间的几何形状。
关键词:并联机构 速度叠加 工作空间
单位:天津大学机械工程学院 天津300072
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