摘要：以图像实时控制器CVS-1456为核心设计了图像实时识别与变量喷洒系统。在普通光照下分别采集包含豌豆苗、土壤背景、杂草（刺儿菜）等的原始图像，分析其颜色模型，根据色差分量R—B颜色特征采用LabVIEW和IMAQ Vision编程实现杂草实时识别。基于Canny算子对识别的杂草进行边缘检测，并提取目标杂草的面积、密度和形心位置3个特征参数为变量喷洒定位提供依据。随机试验表明：基于R—B色差分量对豌豆苗期复杂背景下刺儿菜杂草平均正确识别率达到83．5％，均方差0．066，该方法准确可靠。

关键词：杂草识别 虚拟实时系统 颜色特征 边缘检测 变量喷洒 

单位：安徽农业大学工学院 合肥230036