摘要：为实现四冲程自由活塞发电机的连续稳定运行，提出并研究了基于直线发电机工作状态切换和冲程终点预测的自由活塞往复运动控制方法。在混杂系统范畴内，完成了运动控制系统仿真模型的建立，结合自由活塞发电机仿真模型和循环燃烧波动仿真模型，对控制过程进行了仿真研究。基于高性能数字信号处理器建立了四冲程自由活塞发电机的电控系统，对所设计的运动控制方法进行了实验验证，分析了失火对活塞往复运动的影响。研究结果表明：该运动控制方法稳定可靠、算法简单，满足了四冲程自由活塞发电机对活塞运动控制的要求。

关键词：自由活塞 直线发电机 四冲程 运动控制 

单位：南京理工大学机械工程学院 南京210094