摘要：提出了一种利用两组打结嘴同时绞扭出两个α结的方法，并采用一套具有对称的不完整齿面和凸轮槽的驱动齿盘，实现两打结嘴的等速、相向、间歇转动与拢推切装置规律摆动。依据压捆作业要求，确定了用凸轮一摆臂运动转换形式顺序实现拢绳、切断、推扣和回位的传动方案；利用反转法建立驱动凸轮的轮廓曲线方程，用Matlab编程得到凸轮轮廓曲线并分析动力传递特性。在打结试验台上对压捆过程进行了模拟，结果表明利用驱动齿盘严格同步和对应的动力传递，可满足同时成双α结过程对结构、位置和运动匹配的要求。

关键词：打结器 凸轮 轮廓曲线 

单位：中国农业大学工学院 北京100083 中国农业机械化科学研究院 北京100083