摘要：基于CAN和TCP／IP总线搭建了包括座椅上方测点角速度信号测量的虚拟测试系统，基于LabVIEW设计了上位机程序，状态机构架保证了程序易读易维护，队列方式实现采样和数据处理并行执行提高了程序运行效率。整个系统具有集成度高、传感器体积小易于安装、易于功能扩展的特点。对国内外4个平顺性法规进行了对比分析，利用搭建的测试系统进行了系统实车试验。研究表明：测试系统工作稳定可靠；座椅上方角速度信号对评价指标的影响随车速的提高而增大，在车速达70km／h时已接近20％（ISO标准），不应忽略；加速度功率谱密度函数的估计方法、原始信号采样频率等对评价指标影响大，相对而言，时域法比较稳定可靠，但确定符合频域频率加权的滤波器是难点。

关键词：汽车 平顺性 评价方法 测试系统 数据处理 

单位：安徽农业大学工学院 合肥230036 密歇根大学机械工程系 AnnArbor48109