摘要：轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性，应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究，分析了该试验台姿态控制的机理，推导出试验台轮胎六分力解算公式，并用abaqus有限元软件验证其准确性。然后对设计加工出的试验台进行标定，结果表明：3个方向的力吻合较好，但是力矩并不特别理想。经合理分析假设，试验台6个电缸铰支的硬点实际安装中存在空间的偏差，对其进行辨识优化分析，结果表明：优化后三方向的力及力矩与标定值吻合的精度符合要求，力的精度高于0．75％，力矩精度可达1％左右，证明了铰支安装偏差的假设是合理的，也体现出该轮胎试验台在测试精度上的优势。

关键词：轮胎试验台 六自由度 六分力 标定 优化分析 

单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025