摘要：阐述了抛秧机构的工作原理及结构特点。针对抛秧机构相应轨迹与秧苗姿态的要求，提出了非圆齿轮行星系传动机构。建立了该机构的位移、速度和加速度方程，用Visual Basic6．0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序，该软件可显示优化参数、优化目标和主要结构参数，并将优化结果数字化。通过软件分析了主要参数对该机构运动特性的影响，并得出满足抛秧轨迹和姿态要求的最佳机构设计参数。利用优化所得参数建立非圆齿轮有序抛秧机构三维模型并进行虚拟样机试验，其对应的轨迹和姿态满足水稻抛秧作业农艺的要求。

关键词：水稻钵苗 抛秧机构 工作机理 参数优化 

单位：浙江农林大学工程学院 杭州311300 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018