摘要：针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型,应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真,通过开环测试验证了模型的准确性和可靠性。在此基础上提出了能够补偿迟滞特性的比例继动阀控制方法,并进行离线仿真和硬件在环试验,验证了该控制方法的有效性。

关键词：商用车 ebs系统 比例继动阀 迟滞补偿 控制方法 

单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025 平壤机械大学机械学院 平壤999093