摘要：通过对打结器夹绳一绕扣一钳咬动作的运动学建模，解析描述了捆绳夹持、绕扣成环和准确钳咬的动作时序关系和位置关系，分析了打结嘴和夹绳盘动作时序差妒和打结嘴轴线与主轴轴线夹角d取不同值时对夹绳、绕扣和钳咬动作的影响，并对夹绳运动的放绳作用进行分析，建立了捆绳钳咬前牢固夹持的受力条件和捆绳钳咬后允许捆绳沿夹绳盘轴向滑移而不被拉断的受力条件。结果表明当Ot与妒分别为90。与24。时，捆绳可以被稳定夹持、成功绕扣和准确钳咬，物理样机的动作试验验证了理论建模的正确性。不捆扎物料的打结器成结率为100％，捆扎小麦秸秆的成结率达到99．25％，表明打结器动作参数匹配合理。

关键词：打捆机 打结器 参数分析 试验 

单位：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 镇江212013