摘要：针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统，模拟方捆机捆草作业过程，提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳，在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环，使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作，同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型，并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统，基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程，采用LabVIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明，该试验台机械系统与测控系统运行可靠，连续打结效率为3个／min，可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。

关键词：打捆机 打结器 试验台 控制 疲劳试验 

单位：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室; 镇江212013