摘要：为提高嫁接流程的自动化程度，设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置，以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理，并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验，确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置；当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运，搬运成功率可达94％，平均耗时为2．5s／株。通过镇压三因素三水平正交试验，确定嫁接苗镇压效果最优条件；当打孔孔径10mm、打孔深度15mm、镇压块形状为对分锥面镇压时，嫁接苗回栽试验成功率可达92％，平均耗时为4s／株，满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明，设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用，可提高嫁接流程的自动化程度。

关键词：双断根嫁接机 搬运 回栽 镇压 夹持 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018; 浙江省种植装备技术重点实验室; 杭州310018