摘要：为研究多旋翼植保无人机低空喷施作业过程中，水稻垂直方向雾滴沉积的分布规律，在水稻冠层叶片、中部叶片、底部叶片分别放置了雾滴测试卡，收集植保无人机喷洒过程中的雾滴信息。使用清水代替农药来模拟喷施过程，利用雾漓沉积分析软件iDAS分析雾滴测试卡，得出植保无人机雾滴在水稻垂直方向的分布结果。试验结果表明：植保无人机低空喷雾在水稻垂直方向的雾滴覆盖率存在显著差异，有效喷幅内旋翼下方区域的雾滴覆盖效果最好，而远离旋翼的位置，雾滴覆盖率较差。从水稻垂直方向的不同位置分析，雾滴总体覆盖率为冠层54．86％，中部32，69％，底部24．7％；水稻垂直各位置的粒径分布中，平均粒径范围处于110～140μm之间，粒径大小适合植物病虫的防治。冠层的点密度最大，而水稻中间部位和水稻底部的点密度分布较为相似；水稻中部雾滴扩散比（0．465）优于冠层（0．38）和底部（0．31），整体喷雾的雾滴扩散比与相对粒谱宽度的数值均低于正常值（0．67）。

关键词：植保无人机 雾滴沉积 粳稻 

单位：沈阳农业大学信息与电气工程学院; 沈阳110866; 辽宁省农业信息化工程技术研究中心; 沈阳110866