摘要：为实现打穴式移栽机高效成型满足农艺要求栽植孔，基于打孔移栽作业的工作特点，融合油菜移栽农艺要求，设计了一种纯滚动式油菜移栽栽植孔成型机。通过分析纯滚动机构运动机理，研究成孔机构的运动参数方程，建立成型栽植孔的参数方程。采用Matlab软件生成栽植孔理论轮廓线，并生成成型栽植孔的外形图，运用CATIA软件进行仿真分析得出成型栽植孔的轮廓曲线图，并将上述图形进行拟合模拟，验证了成孔机构结构参数与运动参数的合理性。试制样机，进行田间试验，试验结果表明：机具以慢2挡工作状态下前进速度为1．80-1．96km／h，作业效率达到0．306-0．333hm^2／h，在黏土、壤土和砂土3种土壤中试验，其成孔的平均合格率分别达到了94．4％、93．3％、90．4％，表明研制的成孔机能成型满足设计要求的栽植孔。

关键词：油菜 移栽 栽植孔 成孔机构 

单位：湖南农业大学工学院; 长沙410128; 南方粮油作物协同创新中心; 长沙410128; 湖南农业大学农学院; 长沙410128