摘要：针对大型宽幅农机具运输和田间转移困难,现有形式复杂或操作不便等问题,研究一种高机动性宽幅农具机架平台。平台采用中置式作业与运输兼用型地轮技术方案,配套动力离合、液压同步升降、机械锁定、车轮方向变换、传动比调节等附属机构,实现横向悬挂作业与侧向牵引运输状态方便快捷的转换。通过理论分析结合数字样机虚拟仿真,确定了变形及液压加力等核心机构的参数,并对比了与常规地轮前置机架的耕深控制特性,地轮与作业部件安装位置与距离所产生的仿形超前或滞后问题得到明显改善。为检验研究成果,以平台为载体设计了高机动性24行大豆密植平播机,并进行了工程结构分析与优化。样机试验表明,作业效果良好,平台各项指标满足设计要求,作业与运输状态转换单人操作用时小于8 min,运输过程安全、稳定。

关键词：农业机械 大型农机具 机具平台 试验 

单位：东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030