摘要：由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。

关键词：搜救小车 stc89c52 避障 机械臂 

单位：辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 辽宁锦州121001