摘要：针对抓斗式挖泥船存在的问题，开发挖泥船挖泥测深及控制系统，介绍系统工艺原理和开发步骤，系统投用效果良好。

关键词：抓斗式挖泥 船挖 泥测 深控制系统 plc 

单位：中交第一航务工程局第二工程有限公司 山东青岛市四方区瑞海北路1号266031