摘要：根据CANDU6重水堆核电站乏燃料水下转运设备的故障特征,找出定位销、传动链条开口销安装错误,滚轮挡圈严重锈蚀碎裂等故障原因。在限定时间内无潜水员和水下机器人协助的情况下,设计专用工具、制定并实施维修方案,解决了乏燃料转运过程中,设备驱动严重卡涩,驱动力矩过大、小车移动不平稳等问题，

关键词：核电 乏燃料 水下设备 

单位：国核示范电站有限责任公司; 山东成海264312