首页 > 期刊 > 设备管理与维修 > 一种物料抓取机器人的运动学研究 【正文】
摘要：物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。
关键词：物料抓取 机器人 运动学研究
单位：广东电网有限责任公司东莞供电局; 广东东莞523000; 国机智能科技有限公司; 广东广州510535
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