摘要：滚子式输送机构在机器视觉分级系统中应用最为广泛。通过对滚子输送机构中的红枣进行受力分析和运动分析,获取了红枣从刚接触摩擦带由静止加速到与滚子接触点处线速度相同时水平前进距离的数学模型;获取了红枣加速转动过程结束后,定距离间隔采集红枣图像时红枣转动角度的数学模型。以新疆骏枣为例,通过确定合适的传输速度、相机安装位置和相机对枣的图像采集次数,能够采集到红枣整个表面信息,从而保证图像采集的可靠性。

关键词：红枣 滚子 运动分析 数学模型 图像采集 

单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨陵712100