摘要：国内机器人市场潜力巨大 我国一般将机器人分为工业机器人、特种机器人和服务机器人三大类。工业机器人广泛应用在工业制造领域,例如焊接机器人就是在汽车生产等需要大量焊接工艺的制造工厂,依照工程师们设定的程序“快、准、牢”地重复着同样的焊接动作。特种机器人则在爆炸、辐射、高空、水下等对人类安全和健康存在严重威胁的领域代替人工,如排爆机器人。

关键词：家庭服务 医疗健康 制造工厂 焊接工艺 轨迹规划 

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