定向能武器作为一种新概念武器，已经得到很多国家的重视和发展。该文综合论述了不同类别的定向能武器，主要包括激光武器、粒子束武器、微波束武器、声能武器和太阳能武器，分析了每种定向能武器的工作原理、功能分类和性能特点，研究了国外定向能武器的发展现状和趋势，指出了定向能武器的研究重点和研究方向，最后提出了该领域发展的几点建议...
为了解决航程不足和航速阶跃式跳变问题，对轻型鱼雷在实航中出现的航速和航程异常现象进行了分析并绘制了故障树。综合动力、自导、供电等系统，从全雷供电切换、能量守恒和噪声分析以及全雷转矩平衡等方面入手，对现象的成因和过程进行了深入分析，并得出了航程偏短主要是由于配气阀座、体之间的燃气泄漏造成的以及电源切换是航速阶跃式跳变的...
鱼雷在研制阶段通常进行大量的系统试验，这些试验包含了许多有效的可靠性增长信息，如何充分利用这些信息来评估鱼雷在研制阶段的实航工作可靠度成为人们关注的问题。该文针对鱼雷在研制阶段收集到的各类可靠性信息特点，提出了一种综合的可靠性增长分析方法，该方法在分析不同产品在不同试验阶段的可靠性信息特点的基础上，利用不同的可靠性增...
为了提高鱼雷电接口信息的自动化设计水平，确保鱼雷电接口信息设计与管理输出的标准化、准确性和唯一性，在Microsoft Visual Basic6．0软件开发环境下，开发了数据库及AutoCAD二次开发技术的鱼雷电接口信息设计与管理系统，实现了鱼雷整个电子系统电接口信息的动态关联与设计、动态更新与接口信息全程管理以及接口信息设计输入输出的规范化、...
时间反转处理技术可以在不需要传感器阵列结构等先验知识的条件下，在非均匀介质中实现声束的自适应聚焦，应用于水声通信时，可以减轻由多径传播所引起的码间干扰，提高通信速率。传统的时间反转技术均需要一个垂直线列阵作为时反镜，增加了节点复杂度及成本，本文所提出的基于分布式时间反转法通信的网络物理层方案，充分利用网络中多个独立节...
针对水下高速小目标的特点，提出了基于宽带正反双曲调频（HFM）信号的水下高速小目标检测与参数估计快速算法，并完成了仿真。通过在信号发射端加入时间伸缩因子来模拟目标运动，实现了水下高速小目标检测与参数估计的动态试验。并采集了雷体的反射回波数据。设计的以TMS320C6701为核心的信号处理系统，通过本文提出的快速算法实现了低信噪比下...
根据声学软的物体目标强度高于声学硬的物体这一声学理论，研究了水中气泡和充气圆柱的反射特性，得出上述2种物体在低频时都表现有共振特性，可以得到较大的目标强度。并基于此对气泡构成的平面阵列和充气圆柱构成的圆柱阵列的反射特性进行了研究，通过利用乳胶管和气泡板等做成的实物模型进行的水池试验验证得出，气泡和有限充气圆柱可以作为...
为了有效消除鱼雷电磁引信收发天线之间的直接耦合干扰，弥补传统方法的不足，提出了一种基于自适应递归最小二乘（RLS）算法的干扰消除新方法。首先分析了自适应滤波器的一般原理；其次阐述了RKS算法的滤波原理和实现流程；最后结合典型的鱼雷电磁引信过靶参数并设置不同的耦合干扰强度，在MATLAB环境中进行了算法的仿真研究。仿真结果表明，采...
自主水下航行器（AUV）是一种无人驾驶的集成系统，在无脐带光缆的情况下自主地完成复杂海洋环境中预定任务的航行器。近年来，能够提升AUVs性能的新技术不断涌现，如何低成本、高效率的对这些新技术进行测试与验证成为制约AUVs发展的瓶颈。本文较全面概括了近年来国内外AUVs测试手段的最新进展，主要包括基于小型样机的验证、虚拟环境（Virtual...
合成孔径声纳（SAS）运动补偿是其信号处理的重要环节，运动补偿需要水下导航数据，文中研究了基于捷联惯导（SINS）和多普勒声速剖面仪（ADCP）等设备的水下导航方法。针对大姿态误差角情况下的导航，论文建立了基于四元数的SINS／ADCP的非线性误差模型，并采用比例无迹卡尔曼滤波（SUKF）滤波算法进行了仿真。仿真结果表明，在SAS复杂运动情况...
为了减少水下航行器（AUV）导航系统算法开发过程中跑车试验及半实物仿真等所耗费的资金和时间，提出一种水下航行器轨迹发生器的设计方法。利用所给出的轨迹微分方程，反推得出生成轨迹参数公式和惯性信息公式，同时给出水下航行器在直航、转弯和爬潜等常见的运动状态下轨迹发生器的具体输入，并将生成的惯性量测值（加速度和陀螺值）输入捷联...
发动机振动力与振动力矩是鱼雷壳体振动的外激励因素，其幅值与频率的变化规律直接关系到鱼雷壳体的振动。本文从空间机构学角度出发，在对置式摆盘发动机结构与力学特性分析的基础上，推导出对置式摆盘机左、右各部分主轴、摆盘、连杆及活塞的惯性力与惯性力矩，然后分别研究其振动力与振动力矩的变化规律，并与单边布置的摆盘发动机进行比较，...
基于求解雷诺平均的Navier—Stokes方程组，对鱼雷燃气涡轮机斜切喷管内流场进行了数值模拟计算，研究了斜切喷管气动特性随膨胀比的变化关系。数值模拟结果表明，该文所使用的数值模拟方法能够较好地捕捉斜切喷管内部存在的各种复杂流动结构，合理地预测了斜切喷管内部流场随膨胀比的变化趋势；喷管处于膨胀过度状态时，喷管出口会出现激波，造...
在分析与阐明永磁电机发热机理的基础上，运用传热学理论，建立了电机内热交换的数学模型。基于ANSYS软件，建立永磁电机实体和有限元模型，确立并施加了载荷与边界条件，对其进行有限元计算，得到了永磁电机整体温度场。计算结果与试验数据具有较高的吻合度，表明了理论分析模型和计算方法的正确性。
在介绍无人水下航行器发展历史的基础上，从开发成本、技术风险、使用风险和可替代物等方面，详细论述了美国海军2004年无人水下航行器发展主计划中定义的9类使命任务的必要性和技术可行性。最后，从近期技术发展和军事需求出发，对美国兰德公司提出的无人水下航行器7项近期使命任务进行了分析，认为以上任务均合理可行。
目前在使用噪声干扰器进行仿真时，声纳波束旁瓣对干扰器干扰效果会产生影响，而且在水面舰艇和潜艇的机动中一般使用平均加速度旋回模型或者先旋回后加速模型，准确度不高，本文针对以上问题，在仿真过程中增加了声纳旁瓣对噪声干扰器的影响，改进了水面舰艇和潜艇的机动模型，增加了潜艇变速过程中的电量消耗模型，并把潜艇的对抗时间和电量作...
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