《水下无人系统学报》杂志论文投稿要求：
Ⅰ、本刊面向国内外公开征稿，来稿应主题突出、内容充实、观点明确、资料翔实、论证严密、逻辑清晰、语言文字合乎规范，有独到见解，有一定的学术价值或实践借鉴价值，字数以10，000字以上为宜。参考文献格式参阅本刊网站投稿模板的具体要求。
Ⅱ、摘要：应具有独立性和自含性，提取出文章的主要观点。力避类似这样的用语：本文从几个方面论述了什么问题，对什么问题提出了个人的独到见解等。
Ⅲ、论文所涉及的课题如取得国家或部、省、市级以上基金资助或属攻关项目，应标注于文章参考文献后，书写内容包括：项目来源、项目名称及项目编号，并附基金证书复印件或影印件。
Ⅳ、请遵守学术规范和学术道德。引文注明出处，正文注释采用脚注，参考文献采用尾注。请勿抄袭、剽窃、一稿多投。文责自负。
Ⅴ、图表中文字必须用汉字；正义和图表中数字最多保留3位小数，个别数据位数过多，保留至小数点后第一个非零数字。
VI、署名作者在多个工作单位者，应分别写出各单位的全称、所在城市和邮政编码。用阿拉拍数字对应标注各作者与其工作单位。
VII、正文标题：正文标题的层次不宜过多，层次序号为一、（一）、1、，层次少时可依次选序号。正文一级标题用加粗的宋体4号字，二级以下标题用加粗的宋体小4号字。
VIII、参考文献：特别注意引用近期在国内外高水平期刊杂志中发表的前沿研究论文，不遗漏重要的相关文献。
IX、基金项目。若文章的产出有资助背景，应标明基金项目名称（含代号）。
X、注释中重复引用文献、资料时，第一次必须引用完整信息，再次引用时可以略写。若为注释中次第紧连援用同一文献、资料等的情形，可使用“同上注”。
杂志发文主题分析如下：
| 机构名称 | 发文量 | 主要研究主题 |
| 中国船舶集团有限公司 | 101 | 鱼雷；水下；航行；航行器；水下航... |
| 中国船舶重工集团公司 | 94 | 鱼雷；水下；水下航行；水下航行器... |
| 西北工业大学 | 89 | 水下；航行；航行器；水下航行；水... |
| 哈尔滨工程大学 | 42 | 航行；水下；航行器；水下航行；水... |
| 中国人民解放军海军工... | 31 | 鱼雷；水下；舰船；航行；引信 |
| 中国科学院 | 27 | 水下；声呐；自适应；自主水下航行... |
| 中国海洋大学 | 25 | 滑翔；波浪；水下；控制器；控制器... |
| 中国人民解放军海军潜... | 23 | 鱼雷；水下；水下航行；水下航行器... |
| 江苏科技大学 | 22 | 电机；永磁；水下；永磁同步；永磁... |
| 中国人民解放军91388... | 19 | 鱼雷；弹道；水下；水下航行；水下... |
杂志往期论文摘录展示
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圆柱阵特征波束分解与综合超指向性波束形成方法
鱼雷协同制导对水声通信能力的需求分析
分布式基阵联合定位算法仿真分析
基于多源信息融合的声呐目标非威胁度评估方法
多假设跟踪中的高效匈牙利算法研究
无人水下航行器声通信系统设计与应用
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基于AD变采样抑制多普勒的移动水声通信系统
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