摘要：为解决海底油气管道的维修问题，设计了海底管道水下开孔机。该开孔机主要由中心钻、筒形刀、密封箱、主传动箱、钻杆总成、机壳、进给箱、计数器和液压马达等组成。中心钻起切削定心作用，其上设有一U形夹。筒形刀是开孔机的切削元件，装于钻杆下端，与钻杆一起转动和移动。密封箱内部设计了多道O形橡胶密封圈，防止管道内压力油气上窜。进给箱位于机器的头部，内装传动齿轮、计数齿轮和差速器等。计数器装置于差速器输出轴端部，用于准确指示钻杆进尺。介绍了开孔机的工作原理，给出了动力机的选型计算方法，并对液压传动系统做了计算分析。

关键词：油气管道 钻杆 开孔 进尺 海底管道 

单位：石油大学（北京）机电学院，北京市昌平区102249; 海洋石油工程股份有限公司