摘要：为了精确分析游梁式抽油机的运动规律，把游梁式抽油机看作一个简单的多体机构，采用多体动力学方法对其进行了分析，结果表明，系统动力学方程数值积分的结果会出现对位移和速度级约束方程的违反，需进行违约修正。通过对位移、速度的重新赋值得到了游梁武抽油机运动规律的精确解，并与虚拟样机仿真得到的结果进行了比较，取得了基本一致的效果。说明用多体动力学分析游梁式抽油机运动和动力性能是可行的，这为抽油机运动性能分析提供了新途径。

关键词：游梁式抽油机 运动规律 多体动力学 虚拟样机 

单位：中油特种车辆有限公司