摘要：介绍了气动盘式刹车的结构及工作原理，并对其控制系统进行了数学建模和仿真。采用模块组合的方法创建系统的计算机模型，在Simulink仿真平台运行仿真程序，以电气比例阀的电压控制信号为输入量，刹车扭矩为输出量，得到了系统仿真曲线。分析仿真曲线可得：电气比例阀的电压响应存在死区，系统仿真曲线在一定范围内呈现出良好的线性特征，说明气动盘式刹车具有良好的刹车特性。

关键词：气动盘式刹车 控制系统 刹车特性 电气比例阀 系统仿真 

单位：中国石油大学（北京）机电工程学院; 102249