摘要：针对液压驱动顶驱试图利用刹车时的部分能量，提出将液压顶驱制动时的制动能量以回收利用，从而减少制动能量的部分浪费的构想，从理论的角度建立了能量回收数学模型。用Matlab编程求解微分方程，得到了流入高压储能器的油液体积与时间的关系曲线、高压储能压力随时间的变化曲线及主轴转速随时间的变化曲线。结果表明，采用能量回收刹车系统可以2.56s内刹停，刹车减速过程平稳，进入储能器的油液体积增加平缓，高压储能器达到的最高加采器在压力为20．88MPa。

关键词：液压顶驱 能量回收 高压储能器 数学模型 制动系统 

单位：西南石油大学机电工程学院