摘要：研究目的：通过研究无人机三维影像铁路勘察技术,以应对在藏川滇等地形、地质条件极其复杂地区铁路勘察中效率低下,以及局部艰险地段勘察精度无法满足设计要求的问题,并同时降低勘察人员的安全风险。本文首先系统地阐述无人机的分类及应用,以及三维影像技术基本原理,在大量的现场试验工作基础上研究无人机三维影像技术在大范围地质选线、隧道区测以及危岩落石、滑坡、泥石流等不良地质勘察中的应用,对比传统的勘察手段分析无人机三维影像技术在勘察安全、勘察效率、勘察精度方面的优势。研究结论：（1）无人机三维影像技术可完成危岩落石方量、坐标计算,岩层产状测量以及滑坡、泥石流空间几何特征的测量等勘察工作;（2）无人机三维影像技术可完成构造判识、岩溶识别及计算等区域地质调查工作;（3）无人机三维影像技术可以提高勘察的精度和勘察效率;（4）无人机三维影像技术可广泛用于复杂艰险山区的铁路勘察工作。

关键词：无人机 三维影像技术 铁路勘察 

单位：成都理工大学; 成都610059; 中铁二院工程集团有限责任公司; 成都610031