摘要：ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有更好的控制效果。

关键词：ato 广义预测控制 隐式算法 仿真 

单位：兰州交通大学自动化与电气工程学院 兰州730070