摘要：结合船舶及海工领域重大件物流搬运的特点及市场需求,提出一种面向中小修船领域的重大件物流移运方法。该方法采用一体化控制技术,液压平板车潜入水下后将船舶夹紧托起,通过自动变量泵对平板的下潜、上移、升举、潜降、刹车进行控制,将船舶安全平稳地从水中移载到陆地进行维修改造或从陆地移运到水域,填补了国内10000吨级以下船舶无需进船坞便可进行有效修理的市场空白。

关键词：修船 重大件物流 液压平板车 移运 

单位：浙江工业大学之江学院; 浙江杭州310024; 美国拉马尔大学; 德州博蒙特77710